SimpleFOCShield 的制作指南
这里是一个快速指南，如何制作 Arduino SimpleFOCShield 检查 最新版本 。在这里，我们将展示2个最新版本 SimpleFOCShield v1 和 SimpleFOCShield v2。
Board releases（板子的版本）
查看发布的时间表，点击 这里
| Version（版本） | link（链接） | Release date（发布日期） | Comment（版本描述） |
|---|---|---|---|
| SimpleFOCShield v1.3 | release v1.3 | 04/20 | Inital release |
| SimpleFOCShield v1.3.1 | release v1.3.1 | 07/20 | added Nucleo stacking support |
| SimpleFOCShield v1.3.2 | release v1.3.2 | 09/20 | added I2C pullups |
| SimpleFOCShield v1.3.3 | release v1.3.3 | 11/20 | addapted L6234 circuit + full Arduino header |
| SimpleFOCShield v2.0 | release v2.0 | 01/21 | - 3A in-line current sensing - 5V regulator - new pinout for hardware config |
| SimpleFOCShield v2.0.1 | release v2.0.1 | 01/21 | - reduced via size - configurable range |
| SimpleFOCShield v2.0.2 | release v2.0.2 | 01/21 | replaced 7805(connected to 5V) with 7808 (connected to VIN) to be compatible with stm32 Nucleo-64 |
Fully assembled versions（完全装配好的版本）
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