SimpleFOCShield 制作指南
以下是 Arduino SimpleFOCShield 的快速制作指南，查看最新版本请点击 最新版本 。这里我们将展示 SimpleFOCShield v1、v2 和 v3 这三个最新版本。
电路板版本发布
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| 版本 | 链接 | 发布日期 | 说明 |
|---|---|---|---|
| SimpleFOCShield v1.3 | release v1.3 | 2020年4月 | 初始版本 |
| SimpleFOCShield v1.3.1 | release v1.3.1 | 2020年7月 | 增加了 Nucleo 堆叠支持 |
| SimpleFOCShield v1.3.2 | release v1.3.2 | 2020年9月 | 增加了 I2C 上拉电阻 |
| SimpleFOCShield v1.3.3 | release v1.3.3 | 2020年12月 | 适配 L6234 电路 + 完整的 Arduino 引脚 |
| SimpleFOCShield v2.0 | release v2.0 | 2021年1月 | - 3A 串联电流检测 - 5V 稳压器 - 新的硬件配置引脚排列 |
| SimpleFOCShield v2.0.1 | release v2.0.1 | 2021年1月 | - 减小过孔尺寸 - 可配置范围 |
| SimpleFOCShield v2.0.2 | release v2.0.2 | 2021年2月 | 将 7805（连接到 5V）替换为 78M08（连接到 VIN），以兼容 stm32 Nucleo-64 |
| SimpleFOCShield v2.0.3 | release v2.0.3 | 2021年3月 | - 缩短了从 ADC 到电流检测的线路 - 打字错误修复：底面标签交换了 A 相和 B 相 |
| SimpleFOCShield v2.0.4 | release v2.0.4 | 2021年9月 | - 上拉配置简化 - 最大输入电压 35V - 移除 CAP2，换成 CL1 - 项目的 Easy EDA 版本 |
| SimpleFOCShield v3.1 | release v3.1 | 2022年10月 | - 完全重新设计 - 改用 DRV8313 - 改用 ACS712 - 更小的尺寸：56mm x 53mm - 引出故障和复位引脚（可选） - 故障 LED 指示 - 完全使用 EasyEDA 开发 |
| SimpleFOCShield v3.2 | release v3.2 | 2024年4月 | - 正式发布 - 解决了漏洞 #9 |
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